Консультанты
  • ТЕЛ 4722
  • ICQ 648826872, 349977054
Поиск по сайту
 
НАВИГАЦИЯ
 
КАТАЛОГ
 
Реклама
 
RSS / РСС
 
 

Блоки регулирования, управления, защиты, контроля и сигнализации Сервопривод ASDA-A
Сервопривод ASDA-A

Сервопривод ASDA-A конструктивно выполнен со степенью защиты корпуса IP20, c использованием современных силовых модулей на транзисторах IGBT и микропроцессоров. Сервопривод использует однофазное (1×220 В) или трехфазное (3×220 В) питание сети и предназначен для управления трехфазными синхронными электродвигателями с постоянными магнитами (PMSM) для различных промышленных применений.

Сервоприводы применимы для широкого круга задач:

  • Внешнее и внутреннее позиционирование в относительных и абсолютных координатах;
  • Поддержка коммуникационного протокола Modbus;
  • Режим управления положением / скоростью / моментом;
  • Сдвоенные режимы управления;
  • Наличие цифрового дисплея и клавиатуры;
  • Управления со встроенного пульта (JOG-режим);
  • Функции защиты и индикации аварий;
  • Ограничение скорости / момента.

Преимущества сервопривода

Высокоскоростной DSP

  • Время успокоения двигателя менее 1 мс;
  • Полоса пропускания 450 Гц;
  • Высокая стабильность на низкой скорости: погрешность < 0.5% на 1 об/мин;
  • 10мс — время изменения скорости двигателя без нагрузки от −3000 до +3000 об/мин.

Мощная функция внутреннего позиционирования

  • 2-точное одноосевое управление;
  • 8 предустановленных позиций;
  • Возврат в исходное положение;
  • Настройка позиционирования в режиме «обучения»;
  • Абсолютное или относительное управление;
  • Определяемые пользователем кривые разгона/замедления;
  • Пошаговое управление подачей;
  • Режим внутреннего автоматического позиционирования.

Методика плавного регулирования

S-характеристика при регулировании скорости, P-характеристика при позиционировании

В режиме управления положением/скоростью, сглаженная характеристика обеспечивает высокую стабильность и точность регулирования.

  • Использование сглаженных характеристик позволяет двигателю плавно реагировать на внезапные, резкие изменения управляющих команд, что положительно сказывается на эксплуатационных характеристиках оборудования и позволяет увеличить срок службы механических частей и все системы в целом
  • Когда команды управления имеют резкие ступенчатые изменения, пользователь применяя сглаженную характеристику может добиться плавной и устойчивой работы привода в течение ускорения и замедления

Функциональная схема подключения сервопривода и элементы прибора

Элементы сервопривода
Элементы сервопривода



Конфигурация системы сервопривода ASDA-A и серводвигателя ASMT
Конфигурация системы сервопривода ASDA-A и серводвигателя ASMT

Примечания:

  1. Однофазный источник питания должен быть подключен к терминалам R и S.
  2. При подключении двигателя к терминалам U,V,W должна соблюдаться правильная фазировка.
  3. Когда используется внешний тормозной резистор, перемычка между P и D должна быть убрана. Когда используется внутренний тормозной резистор, терминалы P и D должны быть замкнуты, а P и C разомкнуты.
  4. Внешний контактор может использоваться для снятия напряжения питания с сервопривода при возникновении аварийной блокировки, если катушка контактора подключена через ALARM-выход.

Технические характеристики сервопривода ASDA

Модель ASDA-Axxxxx 01 02 04 07 10 15 20 30
Напряжение / частота сервопривода Трехфазное или однофазное 220VAC Только трехфазное
Допустимый диапазон напряжения 1-ф: 170~255VAC
3-ф: 200~255VAC
170~255VAC
Допустимый диапазон частоты 50 / 60 Гц ± 5%
Система охлаждения Естественная воздушная Принудительная вентилятором
Разрешение энкодера / обратной связи 2500 имп. на об. / 10000 имп. на об.
Метод управления SVPWM (широтно-импульсная модуляция пространственных векторов)
Режимы настройки Облегченный / Автоматический / Ручной
Тормозной резистор Встроенный
Аналоговый выход Установка параметрами (диапазон: ±8 VDC)
Дискретные входы / выходы
Входы Включение привода, сброс, переключение усиления, сброс счетчика импульсов, фиксация малой скорости, ограничение момента / скорости, аварийная установка, ограничение прямого / обратного вращения, запрет входных импульсов, толчковый пуск
Выходы Выходы импульсного датчика (A, B, Z-фазы:Line Driver)
Готовность привода, привод включен, нулевая скорость, уровень скорости достигнут, позиционирование выполнено, достигнут уровень ограничения момента, аварийное отключение, управление э/м тормозом, выход в ноль выполнен
Функции защиты Сверхток, перенапряжение, низкое напряжение, перегрев двигателя, ошибка регенерации, перезагрузка, превышение скорости, неправильный входн. имп.сигнал, ошибка позиционирования, сторожевой таймер, ошибка энкодера, ошибка настройки, ошибка памяти, ошибка коммуникации, активация аварийного стопа,ограничение назад/вперед, защита от перегрева IGBT, защита при ошибках связи с процессором DSP, контроль пропадания фаз питания, контроль записи команд
Коммуникационный интерфейс RS-232 / RS-485 / RS-422
Условия эксплуатации и хранения
Условия монтажа Внутри помещения (вне прямого солнечного света),
вне агрессивных сред (без коррозионных жидкостей и газов, пыли, ЛВС и т.д.)
Высота установки до 1000 м. надь уровнем моря
Атм. давление 86 кПа — 106 кПа
Рабочая температура 0 °C...55 °C (при более высокой температуре требуется внешнее принуд. охлаждение)
Температура хранения -20 °C...65°C
Влажность 0...90% (без конденсата)
Вибростойкость 9.80665 м/с2 (1G) до 20Гц, 5.88 м/с2 (0.6G) от 20 до 50Гц
Терминалы с защитой от короткого замыкания U, V, W, CN1, CN2, CN3
Системы заземления TN система
Сертификация IEC / EN 61800-5-1, UL 508C, TUV, C-tick
Режим управления положением
Макс. частота входных импульсов Max. 500кГц (Line driver) / Max. 200кГц (Open collector)
Способы счета импульсов Импульсы + направление, фаза A + фаза B, Импульсы прямого + обратного вращения
Источник управления Внешний импульсный сигнал / Внутренние параметры
Плавность регулирования Низкочастотный и P-образный фильтры
Электронный редуктор N/M — множитель/делитель, N: 1~32767, M: 1:32767(1/50
Ограничение момента Установка параметрами
Упреждающая компенсация Установка параметрами
Режим управления скоростью
Аналоговый входной сигнал
Диапазон 0~±10 VDC
Вх.сопротивление 10 кОм
Пост.времени 2.2 мкс
Диапазон регулирования скорости 1:5000
Источник управления Внешний аналоговый сигнал / Внутренние параметры
Плавность регулирования Низкочастотный и S-образный сглаживающиефильтры
Ограничение момента Установка параметрами или через аналоговый вход
Отклик по скорости Макс. 450Гц
Точность регулирования Менее 0.01% при изменении нагрузки от 0 до 100% (на ном. скорости)
Менее 0.01% при изменении мощности в диапазоне ±10% (на ном.скорости)
Менее 0.01% при изменении внешней температуры от 0 до 50 °C (на ном.скорости)
Режим управления моментом
Аналоговый входной сигнал
Диапазон 0~±10 VDC
Вх.сопротивление 10 кОм
Пост.времени 2.2 мкс
Допустимое время перегрузки 8 сек. при 200% номинального тока
Источник управления Внешний аналоговый сигнал / внутренние параметры
Плавность регулирования Низкочастотный сглаживающий фильтр
Ограничение скорости Установка параметрами

Низкоинерционные серводвигатели ASMTxL

ASMT__L250__ 100Вт 200Вт 400Вт 750Вт 1кВт 2кВт 3кВт
01 02 04 07 10 20 30
Номинальная мощность (кВт) 0.1 0.2 0.4 0.75 1.0 2.0 3.0
Номинальный момент (Н.м) 0.318 0.64 1.27 2.39 3.3 6.8 9.5
Максимальный момент (Н.м) 0.95 1.91 3.82 7.16 9.9 19.2 31.5
Номинальная скорость (об/мин) 3000
Максимальная скорость (об/мин) 5000 4500
Номинальный ток (А) 1.1 1.7 3.3 5.0 6.8 13.4 17.5
Максимальный ток (А) 3.0 4.9 9.3 14.1 18.7 38.4 55
Относительная мощность (кВт/с) 34.5 23.0 48.7 51.3 42 98 95.1
Момент инерции ротатора сервопривода(кг.м2) 0.03Е-4 0.18Е-4 0.34Е-4 1.08Е-4 2.6Е-4 4.7Е-4 11.6Е-4
Механическая постоянная времени (мс) 0.6 0.9 0.7 0.6 1.7 1.2 1.05
Статический функциональный момент (Н.м) 0.02 0.04 0.04 0.08 0.49 0.49 0.49
Постоянная момента-КТ (Н.м/А) 0.32 0.39 0.4 0.5 0.56 0.54 0.581
Постоянная напряжения-КЕ (В/(об/мин)) 33.7Е-3 41.0Е-3 41.6Е-3 52.2Е-3 58.4Е-3 57.0Е-3 60.9Е-3
Сопротивление обмотки сервопривода (Ом) 20.3 7.5 3.1 1.3 2.052 0.768 0.32
Индуктивность обмотки (мГн) 32 24 11 6.3 8.4 3.45 2.63
Класс изоляции сервоприводов Класс F
Сопротивление изоляции >100МОм, DC 500В
Прочность изоляции AC 1500 В, 50Гц, 60 сек.
Макс. рад. нагрузка на вал сервопривода (Н) 78.4 196 196 343 490 490 490
Макс. осев. нагрузка на вал (Н) 39.2 68.6 98 98 98 98 98
Степень вибрации (мкм) 15
Торможение постоянным током 24
Условия эксплуатации и хранения
Рабочая температура (°C) 0...40
Температура хранения (°C) -20...70
Рабочая влажность серводвигателя 20 to 90% RH (без конденсата)
Влажность хранения 20 to 90% RH (без конденсата)
Степень вибрации сервоприводов 2.5G
Степень защиты IP65 (с использованием водонепроницаемых разъемов и сальников)

Среднеинерционные двигатели ASMTxM

ASMT__M250___ 1кВт 1.5кВт 2кВт 3кВт
10 15 20 30
Номинальная мощность (кВт) 1.0 1.5 2.0 3.0
Номинальный момент (Н.м) 4.8 7.16 9.4 14.3
Максимальный момент (Н.м) 15.7 21.5 23.5 35.8
Номинальная скорость (об/мин) 2000
Максимальная скорость (об/мин) 3000
Номинальный ток (А) 5.6 10.6 13.1 17.4
Максимальный ток (А) 17.6 30.3 31.4 42.3
Относительная мощность (кВт/с) 38.4 58.3 55.6 47.2
Момент инерции ротора (кг.м2) 5.98Е-4 8.79Е-4 15.8Е-4 43.3Е-4
Механическая постоянная времени (мс) 1.4 1.3 1.6 0.9
Статический фрикционный момент (Н.м) 0.29 0.5 0.98 0.98
Постоянная момента-КТ (Н.м/А) 0.91 0.73 0.77 0.86
Постоянная напряжения-КЕ (В/(об/мин)) 95.71Е-3 76.0Е-3 81.1Е-3 90.5Е-3
Сопротивление обмотки (Ом) 1.98 0.828 0.6 0.162
Индуктивность обмотки (мГн) 13.2 5.5 6.1 2.3
Электрическая постоянная времени (мс) 6.7 6.6 10.1 14.2
Класс изоляции >100М, DC500 V
Прочность изоляции AC 1500B, 50Гц, 60сек
Макс.рад. нагрузка на вал (Н) 490 490 784 784
Макс.осев. нагрузка на вал (Н) 98 98 396 396
Степень вибрации (мкм) 15
Условия эксплуатации и хранения
Торможение постоянным током (V) 24
Рабочая температура (°C) 0~40
Температура хранения (°C) -20~70
Рабочая влажность 20~90% RH (без конденсата)
Влажность хранения 20~90% RH (без конденсата)
Степень вибрации 2.5G
Степень защиты IP65 (с водонепроницаемыми разъемам и сальниками)

Примеры стандартных соединений

Режим позиционирования (Pt)
Режим позиционирования (Pt)



Сервопривод режим позиционирования (Pr)
Режим позиционирования (Pr)



Режим управления скоростью (S)
Режим управления скоростью (S)



Сервопривод режим управления моментом (T)
Сервопривод  режим управления моментом (T)

Обозначения при заказе сервопривода ASDA-A и серводвигателя ASMT

Delta ASDA-A

ASDA-A       A
Номинальная выходная мощностьм сервопривода        
100 Вт 01      
200 Вт 02      
400 Вт 04      
750 Вт 07      
1 кВт 10      
1.5 кВт 15      
2 кВт 20      
3 кВт 30      
Напряжение питания        
220 V 1-фазное   21    
230 V 3-фазное   23    
Инерция двигателя        
низкая     L  
средняя     M  

Delta ASMT

ASMT          
Номинальная мощность          
100 Вт 01        
200 Вт 02        
400 Вт 04        
750 Вт 07        
1 кВт 10        
1.5 кВт 15        
2 кВт 20        
3 кВт 30        
Инерция двигателя          
низкая   L      
средняя   M      
Разрешение энкодера          
2500 имп/об     250    
17 бит     17B    
Электромагнитный тормоз          
нет       A  
есть встроенный       B  
Шпонка и сальник          
Шпонка — да, Сальник — нет         K
Шпонка — нет, Сальник — да         O
Шпонка — да, Сальник — да         M



TEXT +   TEXT -   Печать Опубликовано : 08.06.11 | Просмотров : 4636

Рекомендуем
Реклама
Реклама
 
Лидер продаж


СДВ-6, СДВ-25 - стабилизаторы давления воздуха предназначены для редуцирования и стабилизации давления воздуха в системах контроля и регулирования, для питания приборов, исполнительных механизмов. Применяются в нефтехимической, пищевой, химической промышленности, машиностроении и других отраслях.
<Подробнее>
Цена 5241 рубля.

 
Товар недели


Пирометр визуальный серии «Проминь» - является пирометром с исчезающей нитью накала и предназначен для дистанционного измерения температуры поверхности раскаленных твёрдых и жидких тел.
<Подробнее>
Цена 27456 рублей.

 
Рассылка
Ваше имя:
E-Mail:
Формат:

 

Все права защищены. Полное или частичное копирование материалов запрещено, при согласованном использовании материалов необходима прямая ссылка на сайт.
Яндекс.Метрика