Консультанты
  • ТЕЛ 4722
  • ICQ 648826872, 349977054
Поиск по сайту
 
НАВИГАЦИЯ
 
КАТАЛОГ
 
Реклама
 
RSS / РСС
 
 

Блоки регулирования, управления, защиты, контроля и сигнализации Сервопривод серии ASDA-AB
Сервопривод серии ASDA-AB

Сервопривод серии ASDA-AB конструктивно выполнен со степенью защиты корпуса IP20, c использованием современных силовых модулей на транзисторах IGBT и микропроцессоров. Сервопривод использует однофазное (1×220 В) или трехфазное (3×220 В) питание сети и предназначен для управления трехфазными синхронными электродвигателями с постоянными магнитами (PMSM) в различных промышленных применениях.

При использовании сервопривода серии ASDA-AB достигается необходимые требования по точности и динамике управления, принятые для таких применений, как упаковочное оборудование пищевого производства, высокоскоростные намоточные машины, размещение элементов при производстве печатных плат, формовочные машины.

Серия ASDA-AB — это сервопривод с расширенным набором встроенных функций: возможность работы в режиме по положению по 8 предустановленным точкам, значения которых запоминаются во внутренней памяти, что позволяет полностью обеспечить управление положением по одной оси. Дополнительные возможности в режиме управления положением, такие как поиск исходной позиции, пошаговое управление, режим автонастройки и обучение положению позволяют использовать данный сервопривод в самых различных задачах. Сервоусилители данной серии имеют возможность совместно работать с серводвигателями серий ECMA и ACMT (мощностью от 100 Вт до 2 кВт). Для серводвигателей серии ECMA модель сервоусилителя ASDA-AB имеет функцию автоматического определения двигателя, что позволяет данному сервусилителю работать с различными двигателями различной мощности.

Преимущества и функциональные возможности сервопривода
Широкий круг областей применения
  • Встроенные режимы положения/скорости/момента;
  • Наличие совмещенных режимов;
  • Ограничение скорости или момента;
  • Наборы электронных коэффициентов редукции;
  • Внешняя функция JOG режима;
  • Определяемые пользователем входа и выходы.
Высокое быстродействие и качество
  • Время обработки задания менее 1мсек;
  • Полоса пропускания 450Гц;
  • Высокая стабильность и качество на низкой скорости: ошибка менее 0.5% при 1об/мин, разгон до 10мсек от −3000 об/мин до 3000 об/мин без нагрузки на валу.
Интерфейс коммуникации
  • Встроенные интерфейсы RS-485 / RS-422 / RS-232;
  • Задание скорости и положения по интерфейсу связи;
  • Создание многоосевой системы с использованием RS-485 / RS-422.
Возможность работы без контроллера
  • Выбор абсолютного или относительного отсчёта;
  • Определяемые пользователем характеристики разгона и замедления;
  • Встроенная функция поиска исходной позиции;
  • Режим JOG и функция обучения.
Одноосевое управление положением
  • 8 предустановленных значений по положению с 8 заданными скоростями;
  • При управлении по интерфейсу возможно изменение предустановленных значений по положению и скорости.
Режим пошагового управления
  • При управлении от внешнего компьютера или контроллера возможны функции пошагового управления положением, автоматическое управление моментом, сброс ошибок по интерфейсу или с дискретных входов;
  • Автоматическое определение нуля позволяет уменьшить потребление энергии и перегрев двигателя при механическом отклонении от заданного положения;
  • Области применения: управление натяжением, обрабатывающие центры, роторные печатные машинки, пищевые упаковочные автоматы.
Функциональная схема подключения и элементы сервопривода
Элементы сервопривода Delta, модель на 110В
Элементы сервопривода, модель на 110В



Элементы сервоусилителя ASDA-AB, модель на 220В
Элементы сервоусилителя ASDA-AB, модель на 220В



Конфигурация системы ASDA AB
Конфигурация системы ASDA AB
Примечания:
  1. Перед подачей напряжения убедитесь в правильности подключения R, S, T, L1, L2.
  2. Перед подачей напряжения убедитесь в правильности подключения U, V, W.
Технические характеристики сервопривода ASDA-AB
Серия ASDA-AB 100Вт 200Вт 400Вт 100Вт 200Вт 400Вт 750Вт 1кВт 1.5кВт 2кВт
01 02 04 01 02 04 07 10 15 20
Источник питания
Напряжение питания одна фаза 110VAC одна или три фазы 220VAC три фазы 220VAC
Диопазон напряжения питания одна фаза: 100-10% ~ 115+10% VAC одна фаза: 200 ~ 255VAC
три фазы: 170 ~ 255VAC
три фазы: 170 ~ 255VAC
Диопазон частоты сети 50 / 60 Гц : 5%
Способ охлаждения Естественное охлаждение Принудительное, вентилятором
Разрешение энкодера/обратной связи 2500 имп/об / 10000 имп/об
Способ управления SVPWM
Режим настройки Облегченный / автоматический / ручной
Динамическое торможение Встроенное
Режим по положению
Макс. частота входного сигнала Макс. 500 кГц (Линейный драйвер) / Макс. 200 кГц (Открытый коллектор)
Тип входных сигналов Импульс + Направление, А фаза + В фаза, CCW импульс + CW импульс
Источник задания Внешний импульсный сигнал / Внутренние параметры
Функция сглаживания НЧ фильтр и сглаживание Р-характеристики
Электронная редукция Коэффициенты редукции N/M — N: 1 ~ 32767, M: 1:32767 (1/50 < N/M < 200)
Ограничение момента Устанавливается параметрами
Компенсация форсирования Устанавливается параметрами
Режим скорости
Аналоговое задание Напряжение 0~10 VDC
Вх. сопротивление 10 к Ω
Время задержки 2.2 μs
Диапазон регулирования *1 1:5000
Источник задания Внешний сигнал / внутренние параметры
Функция сглаживания НЧ фильтр и формирование S-характеристики
Ограничение момента Устанавливается параметрами или внешним аналоговым сигналом
Полоса пропускания Максимум 450Гц
Точность поддержания скорости *2 0.01% или менее при изменении нагрузки от 0 до 100% (на ном.скорости)
0.01% при отклонении 10% напряжения (на ном.скорости)
0.01% или менее при изменении температуры от 0 до 55 °C (на ном.скорости)
Управление моментом
Аналоговое задание Напряжение 0~10 VDC
Вх. сопротивление 10 к Ω
Время задержки 2.2 μs
Источник задания Внешний аналоговый сигнал / внутренние параметры
Функция сглаживания НЧ фильтр
Ограничение скорости Установка параметрами или внешним аналоговым сигналом
Аналоговый выход мониторинга Устанавливается параметрами (выходной сигнал: 8В)
Дискретные входы и выходы Входы Servo On, сброс, переключение коэффициентов, сброс импульсов, удержание нулевой скорости, разрешение ограничение момента/скорости, аварийный стоп, ограничение движения вперед/назад, переключение режимов положение/скорость, скорость/момент, момент/положение, входы пошагового управления, вход автонастройки, выбор коэффициента редукции.
Выходы Выходной сигнал энкодера (A, B, Z лин. драйвер / Z откр.коллектор). Готовность, Servo On, нулевая скорость, скорость достигнута, положение достигнуто, ограничение достигнуто, активация аварии, управлением ЭМ тормозом, поиск исходной позиции завершен, индикация перегрузки, индикация сообщений, выполнение внутренних команд положения.
Функции защиты Повышение тока, перенапряжение, низкое напряжение, перегрев двигателя, ошибка рекуперации, перегрузка, превышение скорости, ошибка входных импульсов, превышение отклонения, сторожевой таймер, ошибка энкодера, ошибка настройки, аварийный стоп, ограничение движения, ошибка памяти, ошибка связи с DSP, ошибка коммуникации, пропадание фазы питания, превышение времени связи, ошибка записи.
Интерфейс коммуникации RS-232 / RS-485 / RS-422
Окружающая среда
Место размещения Внутри помещений (без прямого солнечного света), без агрессивных жидкостей и газов, без металлической пыли
Высота размещения ДО 1000м или ниже уровня моря
Атм. давление от 86kPa до 106 kPa
Рабочая температура от 0 °C до 55 °C (32 °F — 131 °F) (При превышении рабочего Диопазона температур обеспечьте дополнительное принудительное охлаждение)
Температура хранения от −20 °C до 65 °C (-4 °F — 149 °F)
Влажность 0~90% (без образования конденсата)
Вибрация 9.80665 м/с2 (1G), менее чем 20Гц, 5.88 м/с2 (0/6G) от 20 до 50Гц
Исполнение корпуса IP20
Система питания TNSystem *3
*1 значение нормальной скорости определяется при нормальной нагрузки;

*2 при задании номинальной скорости, отклонение скорости определяется так: (скорость без нагрузки х скорость нагрузки) / номинальная скорость;

*3 система питания TN: нейтраль источника питания соединена с землей, проводящие открытые части потребителя соединены с заземлением источника.

Схемы подключения серводвигателя и сервопривода

Подключение серводвигателя и сервоусилителя: режим управления положением от внешнего сигнала (Pt)
Delta ASDA-AB режим управления положением от внешнего сигнала (Pt)



Режим управления положением серводвигателя по внутренним параметрам (Pr) в ASDA AB





 


TEXT +   TEXT -   Печать Опубликовано : 08.06.11 | Просмотров : 3052

Рекомендуем
Реклама
Реклама
 
Лидер продаж


КЭП 6/16 - клапан управления электропневматический предназначен для управления пневматическими приводами исполнительных механизмов или для переключения воздушных линий в соответствии с электрическим управляющим сигналом. Клапаны применяются в системах регулирования и дистанционного управления производственными процессами в различных отраслях промышленности, в частности, для управления однополостным исполнительным механизмом в системе аварийной защиты аммиачных агрегатов. Применяется в химической промышленности, сельском хозяйстве. ТУ 25-7323.0002-89; ТУ-25.02.280893-77
<Подробнее>
Цена 1504 рублей.

 
Товар недели


Пирометр визуальный серии «Проминь» - является пирометром с исчезающей нитью накала и предназначен для дистанционного измерения температуры поверхности раскаленных твёрдых и жидких тел.
<Подробнее>
Цена 27456 рублей.

 
Рассылка
Ваше имя:
E-Mail:
Формат:

 

Все права защищены. Полное или частичное копирование материалов запрещено, при согласованном использовании материалов необходима прямая ссылка на сайт.
Яндекс.Метрика